Il termine veleggiare indica l'azione del navigare, del condurre un'imbarcazione a vela, sono numerosi i termini tecnici legati a tale attività. Essa è una pratica molto antica che ha trovato la sua evoluzione insieme all'uomo, radicandosi nella sua cultura, come testimoniano i numerosi modi di dire connessi a tale azione e le numerose pubblicazioni sul tema in questione. Si è sviluppato parallelamente a tale attività un sistema di orientamento che ha consentito di rendere più sicura la navigazione in mare aperto. Le grandi traversate, le circumnavigazioni e le imprese belliche sono state rese realizzabili grazie ad un solido apparato di operai e tecnici che hanno esercitato la nobile arte della costruzione navale in cantieri specializzati, come avveniva a Venezia già nel XII secolo. Da attività nata per necessità si trasforma in attività di piacere, usata per le crociere o per le competizioni sportive, così nascono nuove tecnologie che alleggeriscono le manovre a bordo e rendono più piacevoli le traversate. Anche le grandi conoscenze sviluppatesi sul campo della meccanica dei fluidi hanno consentito di realizzare vele sempre più performanti (vedi tecnologia 3DL) che riducessero al minimo le turbolenze in uscita dalla balumina consentono di sfruttare al meglio il vento.
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